Linux上使用VS Code进行工业自动化开发的推荐配置

核心组件安装

1. Visual Studio Code:

   sudo apt update
   sudo apt install code
   

2. 必备扩展:

   • PLC扩展 (如 PLC LSP Server 或供应商特定扩展)
   • Python 扩展 (用于脚本自动化)
   • C/C++ 扩展 (用于嵌入式开发)
   • Docker 扩展 (用于容器化部署)
   • Industrial IoT 扩展 (微软提供的工业物联网工具)

语言和框架支持

1. IEC 61131-3 PLC编程:

   • 安装 CODESYS 或 TwinCAT 的VS Code扩展
   • 配置PLC仿真环境

2. Python工业自动化:

   sudo apt install python3 python3-pip
   pip3 install pyModbusTCP python-opcua pymodbus pycomm3
   

3. 工业通信协议支持:

   • OPC UA: python-opcua 库
   • Modbus: pymodbus 库
   • MQTT: paho-mqtt 库

开发环境配置

1. Docker容器支持:

   sudo apt install docker.io
   sudo usermod -aG docker $USER
   

2. 工业网关模拟:

   • 使用Node-RED进行流程模拟
   • 安装Mosquitto作为MQTT代理

3. 数据库连接:

   • 安装InfluxDB或TimescaleDB用于时间序列数据
   • 配置SQL工具扩展

调试工具

1. PLC调试:

   • 配置PLC仿真器的远程调试
   • 使用Wireshark分析工业协议通信

2. Python调试:

   • 配置VS Code的Python调试器
   • 使用pdb或ipdb进行交互式调试

推荐工作区设置

.vscode/settings.json示例:

{
    "python.pythonPath": "/usr/bin/python3",
    "python.linting.enabled": true,
    "python.linting.pylintEnabled": true,
    "editor.formatOnSave": true,
    "files.autoSave": "afterDelay",
    "plc.language": "structuredtext",
    "plc.target": "CODESYS",
    "docker.showStartPage": false
}

硬件接口工具

1. 串口工具:

   sudo apt install minicom screen
   sudo usermod -aG dialout $USER
   

2. CAN总线工具:

   sudo apt install can-utils
   

3. GPIO访问:

   • 配置适当的用户组权限
   • 使用libgpiod工具

版本控制和协作

1. Git配置:

   sudo apt install git
   git config --global user.name "Your Name"
   git config --global user.email "your.email@example.com"
   

2. 工业项目模板:

   • 创建标准化的项目结构
   • 包含文档模板和测试框架

性能优化

1. 禁用不需要的服务:

   sudo systemctl disable --now bluetooth.service
   

2. 调整交换空间 (对于资源密集型应用):

   sudo fallocate -l 4G /swapfile
   sudo chmod 600 /swapfile
   sudo mkswap /swapfile
   sudo swapon /swapfile
   

这个配置提供了工业自动化开发所需的核心工具链，可根据具体项目需求进一步定制。