在ThinkPHP 5.1中，如果你遇到WebService控制器加载失败的问题，通常是由于命名空间配置不正确导致的。以下是一些可能的解决方案：
确保你的WebService控制器的命名空间与文件路径一致。例如，如果你的控制器文件位于 application/webservice/controller/Index.php，那么命名空间应该是：
namespace app\webservice\controller;
class Index
{
// 控制器代码
}
如果你使用了自定义路由，确保路由配置正确指向了正确的控制器。例如：
Route::get('webservice/index', 'webservice/Index/index');
确保你的 composer.json 文件中的 autoload 配置正确，并且已经运行了 composer dump-autoload 命令来重新生成自动加载文件。
"autoload": {
"psr-4": {
"app\\": "application"
}
}
在 config/app.php 中，确保 app_namespace 配置正确：
'app_namespace' => 'app',
确保控制器文件名和类名一致，并且符合ThinkPHP的命名规范。例如，Index.php 文件中的类名应该是 Index。
有时候缓存问题也会导致控制器加载失败，尝试清除缓存：
php think clear
确保控制器文件的权限设置正确，Web服务器有权限读取该文件。
确保你的PHP版本符合ThinkPHP 5.1的要求（PHP 5.6+）。
开启调试模式，查看详细的错误信息：
'app_debug' => true,
确保所有Composer依赖都已正确安装，并且没有版本冲突。
composer install
确保Web服务器（如Apache或Nginx）的配置正确，能够正确解析和路由请求。
通过以上步骤，你应该能够解决ThinkPHP 5.1中WebService控制器加载失败的问题。如果问题仍然存在，建议查看详细的错误日志，进一步排查问题。