在ThinkPHP5.1中，如果你遇到WebService控制器加载失败的问题，通常是由于命名空间配置不正确导致的。以下是一些可能的解决方案：
确保你的WebService控制器的命名空间与文件路径匹配。例如，如果你的控制器文件位于 application/webservice/controller/Index.php，那么命名空间应该是：
namespace app\webservice\controller;
如果你使用了自定义路由，确保路由配置正确指向了正确的控制器和命名空间。例如：
Route::get('webservice', 'webservice/Index/index');
确保 composer.json 文件中的 autoload 配置正确，并且已经运行了 composer dump-autoload 命令来重新生成自动加载文件。
"autoload": {
"psr-4": {
"app\\": "application"
}
}
在 config/app.php 中，确保 app_namespace 配置正确：
'app_namespace' => 'app',
确保控制器类名与文件名一致，并且类名首字母大写。例如，Index.php 文件中的类名应该是 Index。
namespace app\webservice\controller;
class Index
{
public function index()
{
return 'WebService Index';
}
}
有时候缓存问题也会导致控制器加载失败。尝试清除应用的缓存：
php think clear
确保你的PHP版本符合ThinkPHP5.1的要求，并且必要的扩展（如 soap 扩展）已经安装并启用。
开启调试模式可以帮助你更好地定位问题。在 config/app.php 中设置：
'app_debug' => true,
如果你使用的是WebService相关的功能，确保 config/webservice.php 配置文件正确，并且相关的服务端和客户端配置没有问题。
查看 runtime/log 目录下的日志文件，可能会提供更多关于加载失败的详细信息。
通过以上步骤，你应该能够解决ThinkPHP5.1中WebService控制器加载失败的问题。如果问题仍然存在，建议逐步排查每个配置项，确保所有配置都正确无误。