刘备托孤后，诸葛亮掌握了实权，但他没有篡位的原因有很多。首先，诸葛亮一直对刘备忠心耿耿，他视刘备为自己的主公，对其忠心耿耿，从未有过篡位的念头。其次，诸葛亮作为一个忠臣，深知自己的立身之本是忠心侍奉君主，而不是篡位夺权。他一直将国家和民众的利益放在首位，始终坚守忠臣的本分。最后，诸葛亮也非常明白，篡位夺权必然会引起内乱和动荡，对国家和民众造成巨大伤害，这与他一直以来所追求的仁德之道相悖。因此，诸葛亮没有篡位的原因主要是出于对忠臣的本分和对国家民众的责任。
