from opcua import Client
from opcua import ua
import time
#By Weloveut:Python访问OPCUA服务器，展示get变量的方法和注册逢变触发的回调函数
#自定义回调函数
class SubHandler(object):
def data_change(self, handle, node, val, attr):
print("Python: New data change event", handle, node, val, attr)
#创建UA的客户端，包含IP地址和端口号
client = Client("opc.tcp://172.32.1.82:4840/")
#建立到服务器连接
client.connect()
#获取object对象
objects = client.get_objects_node()
#获取根对象
root = client.get_root_node()
#依据变量地址创建变量对象
myvar = client.get_node('ns=3;s="clocl0.5hz"."tags"[0]')
#获取变量当前值
valuetmp=myvar.get_value()
print(valuetmp)
#注册到服务器的变量订阅，变量逢变触发
handler = SubHandler()
sub = client.create_subscription(null, handler)
sub.subscribe_data_change(myvar)
time.sleep(100000)
client.disconnect()
OPC UA（OPC 统一架构）是一种用于工业控制系统的通信协议。它是一种开放的、平台无关的协议，可用于连接各种工业设备和软件应用程序，使它们能够互相通信并共享数据。
OPC UA 的主要优点在于，它能够提供一种统一的方式来连接不同厂商的设备和应用程序。这意味着，使用 OPC UA 的软件应用程序可以与使用其他协议的设备和应用程序进行通信，而无需考虑底层的通信协议。
其实这类似于物联网中的mqtt协议，只不过mqtt较为轻量级，opcua则是用于工业相关的控制系统
这两种模式可以根据应用场景的需要进行选择。例如，客户端/服务器模式适用于客户端需要向服务器请求单个数据项的情况，而发布/订阅模式则适用于客户端需要定期接收大量数据的情况。
个人觉得客户端/服务器模式类似于TCP通讯协议，是点对点的，对实时性要求比较高，而发布订阅模式类似于UDP通讯协议，对实时性要求并没有那么高，但接收数据较多
其中发布订阅模式对小的嵌入式设备（stm32系列）比较友好，可以融合物联网的mqtt协议，真正将opcua纳入网络，而不只是自己的工业网络
顾名思义，那就是利用python实现这种通信协议的库呗，这个库目前已经停止更新，开发者们开发了一个新的库，名为opcua-asyncio，可通过如下链接访问：
https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio
不过做一些比较基本的功能，只用OPCUA-python这个库还是够用的
服务器常用函数
endpoint = "opc.tcp://{}:{}".format(url, port)
myserver.set_endpoint(endpoint)设置endpoint(其实endpoint就像一个服务器链接）
myserver = opcua.Server()
开启opcua服务器
objects = myserver.get_objects_node()
设置服务器节点（使客户端得以访问）
addspace = myserver.register_namespace(name)
设置服务器命名空间
root = myserver.get_root_node()
获取服务器根节点
objects.add_method(null, "Conveyor", Start_Conveyor_prog)
为节点（objects) 添加方法Start_Conveyor_prog
myclient = Client(endpoint)
在客户端引用endpoint
myclient.get_node("ns=2;i=3")在客户端里使用ns=2;i=3这个节点
Start_Lathe_Prog1 = method[4]
调用服务器里设置的方法
Workpiece = objects_node.call_method(Start_Conveyor_prog,[WorkpieceID.get_value()])
call_method函数，第一个参数是节点名称，第二个参数是值，是这个节点里的值，属于数组，或者传递字典也是可以的
return_value_kuka_prog1 = objects_node.call_method(Start_Kuka_Prog1)
返回某个方法
服务器程序：
import opcua
from time import sleep
from random import randint
from datetime import datetime
# Assign endpoint URL
url = "localhost"
port = 5001
endpoint = "opc.tcp://{}:{}".format(url, port)
# create instance/object of type opcua.Server
myserver = opcua.Server()
# Assign endpoint url on the OPC UA server address space
myserver.set_endpoint(endpoint)
# Create a name for OPC UA namespace
name = "Temperature Sensor"
# Register the name on OPC UA namespace
addspace = myserver.register_namespace(name)
# Get reference to the Objects node of the OPC UA server
objects = myserver.get_objects_node()
# Create objects on the object node
param = objects.add_object(addspace, "parameters")
# Create variables
Sensor_name = param.add_variable(addspace, "Sensor Name", "Temperature_Sensor_SF12")
Temperature = param.add_variable(addspace, "Temperature Value", 'NA')
# Set variable as writable
Sensor_name.set_writable()
Temperature.set_writable()
#########################################################################################
# Present the data structure of the OPC UA server
root = myserver.get_root_node()
print("Root Node Id: %s" % root)
print("Children of root are: %s" % root.get_children())
print()
my_objects = myserver.get_objects_node()
print("Defined object Node Id: %s" % my_objects)
print("Children of the defined object are: %s" % my_objects.get_children())
print()
sensor_name_node = my_objects.get_children()[1].get_children()[0]
print("Sensor name node Id: %s" % sensor_name_node)
print("Sensor name node browse name: %s" % sensor_name_node.get_browse_name())
print("Sensor name default value: %s" % sensor_name_node.get_value())
print()
temperature_node = my_objects.get_children()[1].get_children()[1]
print("Temperature node Id: %s" % temperature_node)
print("Temperature node browse name: %s" % temperature_node.get_browse_name())
print("Temperature default value: %s" % temperature_node.get_value())
print()
########################################################################################
# starting! The server will continue running
myserver.start()
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
print("{} - Server is initialising...".format(current_time))
while True:
sleep(5)
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
current_temp = randint(null, 25)
Temperature.set_value(current_temp) # publish temperature value
print("{} - Current temperature: {} Celsius".format(current_time, current_temp))客户端程序：
from opcua import Client
from datetime import datetime
# Assign endpoint URL
url = "localhost"
port = 5001
endpoint = "opc.tcp://{}:{}".format(url, port)
# Assign endpoint url on the OPC UA client address space
myclient = Client(endpoint)
# Connect to server
myclient.connect()
# Assign nodes
Temperature_node = myclient.get_node("ns=2;i=3")
# Subhandler Class from OPC UA
class SubHandler(object):
"""
Subscription Handler. To receive events from server for a subscription
"""
def datachange_notification(self, node, val, data):
"""
called for every datachange notification from server
"""
global DataChange # Global variable
current_time = str(datetime.now().time())[:-7]
DataChange = val # Assigning value to global variable
print("{} - Received temperature: {} Celsius".format(current_time, val))
# Initailise variable
nodes = myclient.get_objects_node()
DataChange = "null"
# Create Sub handler
handler = SubHandler()
# create subscription by passing period in milliseconds and handler
subscribe = myclient.create_subscription(null, handler)
# pass variable node to subscribe data change method
handler = subscribe.subscribe_data_change(Temperature_node)程序运行效果：服务器
程序运行效果：客户端
以上为个人经验，希望对您有所帮助。