刚开始在python中设置endpoint时常常链接不上
server.set_endpoint('opc.tcp://0.0.0.0:4840/freeopcua/server/')0.0.0.0是任意地址的意思，按理来说连接本机是没有问题的，但是我的连接不上
端口号（4840）刚开始也连接不上
所以我将地址和端口号更换如下：
server.set_endpoint('opc.tcp://127.0.0.1:52520/freeopcua/server/')
注意红色框里面的URL地址一开始会默认为如下形式opc.tcp://localhost:52520
你问我为啥，我也不知道，但是我的电脑里只能这样使用
将URL添加后点击ok 点击local小箭头下面就有自己的opcua Server了
如果没连接上 右键local有一个Rebrowse点击多刷新几次试试
但是用了一段时间之后我发现4840端口也可以用了，不知道怎么回事
以上为个人经验，希望对您有所帮助。